[dee098]

Сообщение от Valera0141 dee098, смотри. Там ардуино зависает, когда проходит второй цикл получения команды 0x80 Вот такой лог по моей программе с ардуины вываливается. Пока что вывожу только коды, которые пришли с самой псп Start 0 | 0 | 5A | 2 | 1 | A2 5A | 2 | C | 97 5A | B | 80 | D 5A | 2 | 1 | A2 5A | 2 | C | 97 5A | B | 80

Похоже на то что ваш <SoftwareSerialParity.h> либо парсер теряет пакеты. Я в своем коде использую хардверный сериал для работы с ПСП и софтверный для отладки. Как уже писал ErikPshat приведи вывод к более читаемому формату. Не так сложно дополнять байт 0 если значение меньше 0x10.

dee098 добавил 27-01-21 в 0:Jan p
Есть смысл избавиться от

msg = new byte[msgLength] {0x00};

Тем болле что освобождения памяти я в твоем коде не увидел.