Для запуска нужно в OSDMENU.CNF прописать полный путь. Тогда запускается.
name_OSDSYS_ITEM_6 = PS2 Linux
path1_OSDSYS_ITEM_6 = hdd0:__system:pfs:p2lboot/osdboot.elf
arg_OSDSYS_ITEM_6 = --kernel
arg_OSDSYS_ITEM_6 = pfs0:/p2lboot/ps2-linux-ntsc
arg_OSDSYS_ITEM_6 = -noflags